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转向轮，顾名思义，即可以使其所载物体运动方向发生改变的轮子。1、汽车、自行车等可以通过方向盘、把手等方式转动的转向轮，以改变车子运行方向的;2、旅行箱、办公桌下边的万向轮，可以360度转动，并在侧面受力运动方向发生改变的轮子。前轮转弯系统是一套典型的机械一液压位置伺服系统，主要由输入机构(手轮和脚蹬)、控制钢索、伺服活门、反馈钢索和转弯作动筒组成。当驾驶员转动手轮或蹬脚蹬时，控制信号通过控制钢索驱动伺服活门，打开油路，高压油到达两个转弯作动筒的不同腔，于是两个作动筒一个推一个拉，驱动前轮偏转，同时通过反馈钢索提供反馈信号，当反馈信号与控制信号偏差为零时，伺服活门回到中立位，此时，前轮偏转角度与手轮输入量相对应。
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